發(fā)布時間：2021-04-10 01:20:45
TEMA CLASSIC 3D 三維運(yùn)動圖像分析模塊是基于TEMA CLASSIC軟件上的。TEMA CLASSIC 3D 三維運(yùn)動圖像分析模塊可針對圖像進(jìn)行三維跟蹤，可以測量飛行物的軌跡，以及彈射后到點火后的角度變化，評估彈射和點火質(zhì)量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。TEMA Classic 3D包含多種算法應(yīng)對此類復(fù)雜情況，其跟蹤精度高達(dá)0.01像素。TEMA三維分析的跟蹤算法可靠性高，即使目標(biāo)在運(yùn)動過程中經(jīng)
TEMA CLASSIC 3D 三維運(yùn)動圖像分析模塊是基于TEMA CLASSIC軟件上的。TEMA CLASSIC 3D 三維運(yùn)動圖像分析模塊可針對圖像進(jìn)行三維跟蹤，可以測量飛行物的軌跡，以及彈射后到點火后的角度變化，評估彈射和點火質(zhì)量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。TEMA Classic 3D包含多種算法應(yīng)對此類復(fù)雜情況，其跟蹤精度高達(dá)0.01像素。TEMA三維分析的跟蹤算法可靠性高，即使目標(biāo)在運(yùn)動過程中經(jīng)常被遮擋，也能穩(wěn)定地完成跟蹤，并擬合出目標(biāo)被遮擋期間的軌跡。
用戶可通過動態(tài)攝像機(jī)姿態(tài)，抵消發(fā)射過程中攝像機(jī)的振動，移除測量結(jié)果數(shù)據(jù)的干擾項。同時，用戶可自定義坐標(biāo)系位置，甚至放在彈體上，讓參考系設(shè)置變得靈活。
TEMA會從每臺攝像機(jī)畫面中捕獲跟蹤目標(biāo)的二維坐標(biāo)，計算從攝像機(jī)到跟蹤目標(biāo)的方向，并利用三角測量法計算三維坐標(biāo)。只要標(biāo)定好兩臺或更多臺攝像機(jī)的三維空間姿態(tài)（x、y、z、翻滾角、俯仰角、偏航角），則任何可見目標(biāo)在其中兩臺攝像機(jī)畫面出現(xiàn)，即可計算出目標(biāo)的三維坐標(biāo)。
攝像機(jī)姿態(tài)標(biāo)定方法主要有下列幾種：
| 靜態(tài) / 動態(tài)攝像機(jī)姿態(tài) | |
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| 相對攝像機(jī)姿態(tài) ● 定義主攝像機(jī)的三維姿態(tài)為0,標(biāo)定另一臺攝像機(jī)的相對姿態(tài)； | |
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| 魔杖三維標(biāo)定（選購模塊） 同時標(biāo)定所有攝像機(jī)的 ? 實際鏡頭焦距 ? 鏡頭畸變 ? 攝像機(jī)姿態(tài) (x、y、z、翻滾角、俯仰角、偏航角) | |
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可導(dǎo)出的三維數(shù)據(jù) | 基于默認(rèn)或自定義三維坐標(biāo)系下的距離、位移、速度、加速度、角度、角速度等運(yùn)動學(xué)參數(shù)。 | |
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