TEMA Pro 6DoF 六自由度分析軟件模塊
TEMA Pro 6DoF 利用單個攝像機視覺，即可實現(xiàn)假人頭部六自由度和三維運動軌跡測量
目前，越來越多汽車安全實驗室開始引入TEMA車載六自由度模塊，結(jié)合車載高速攝像機，用于行人保護、整車碰撞中的假人姿態(tài)分析。
同時，TEMA Pro更提供三維模型和CAD圖紙導(dǎo)入模塊，幫助用戶解決碰撞過程中車內(nèi)視線復(fù)雜遮擋跟蹤點的問題。還能通過模型與貼圖，形象生動地三維重建研究對象在碰撞中的運動過程，移除氣囊、飛濺玻璃和內(nèi)飾的阻擋。
TEMA Pro 6DoF 不僅能計算被測剛體模型的姿態(tài)數(shù)據(jù)，還能計算模型中其他點的三維運動數(shù)據(jù)。
六自由度（6 degree of freedom, 6DoF）是TEMA的一個可選軟件模塊，用于測量剛體目標(biāo)的空間位置和姿態(tài)。值得強調(diào)的是，被測目標(biāo)必須是剛體（剛性結(jié)構(gòu)），剛體中各個點不會相對移動。汽車安全分析中的剛體通常是座椅、 假人頭部等。開始測量之前，必須導(dǎo)入剛體目標(biāo)上的關(guān)鍵點坐標(biāo)模型。這些坐標(biāo)可通過設(shè)計工程圖紙、三坐標(biāo)機勘測、攝影測量學(xué)、三維掃描模型與貼圖等方法獲取。TEMA Pro 6DoF/6D Onboard 不僅能計算被測剛體模型的姿態(tài)數(shù)據(jù)，還能計算模型中其他點的三維運動數(shù)據(jù)。
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| TEMA Pro 6DoF僅憑一個攝像機視覺的滑車測試即可實現(xiàn)假人頭部空間運動軌跡與姿態(tài)的分析，并使用三維模型還原實驗過程 | |
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● 跟蹤點數(shù)量不受限制； ● 支持單攝像機視覺解決方案，便攜可靠； ● 車載六自由度模塊支持多個攝像機視覺，實現(xiàn)兩個剛 體之間的相對六自由度分析， 或用于動態(tài)補償六自由 度分析過程中攝像機的振動； ● 對于單攝像機視覺的六自由度分析，只要至少看到剛 體上均勻分布的其中4個跟蹤點（越多越好），即可實現(xiàn) 跟蹤；而多攝像機視覺的車載六自由度分析，則所有畫 面中，看到均勻分布跟蹤點數(shù)的總和不少于4個，即可 實現(xiàn)跟蹤，能應(yīng)付更為復(fù)雜的車內(nèi)分析場景。 |
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●跟蹤算法可達0.01像素的跟蹤精度； ●相對于單攝像機視覺，車載六自由度多攝像機視覺方 案，在復(fù)雜的場景能實現(xiàn)多角度驗證，測量精度更高 | ●支持三維網(wǎng)格和模型貼圖導(dǎo)入，并與攝像機的畫面內(nèi)容快速對齊，在復(fù)雜的場景下保持準確的六自由度跟蹤； ● 使用三維模型，形象生動地重建高速運動過程，并去除 其他目標(biāo)的遮擋干擾，可輸出模型的三維運動視頻。 |
注：產(chǎn)品信息若有變更恕不另行通知
強風(fēng)條件下的無人機懸停測試中，使用TEMA對無人機身及機架組成的剛體，進行六自由度跟蹤和準確測量，評估飛控系統(tǒng)應(yīng)對惡劣飛行條件的應(yīng)變能力。
TEMA Classic 6DoF 6自由度分析模塊提供單目測量這一靈活且經(jīng)濟高效的解決方案， 無人機的三維空間軌跡、速度、加速度和空間姿態(tài)（翻滾、俯仰、偏航）使用一臺攝像機仰拍，即可滿足要求。