瑞典Image Systems AB研發(fā)的TrackEye高級運動跟蹤分析軟件是汽車碰撞領(lǐng)域具有很高地位的運動分析軟件。TrackEye可以實現(xiàn)從對數(shù)字圖像的導(dǎo)入和分析處理到測試報告的生成和導(dǎo)出的全過程。TrackEye可以處理市場上主流高速相機廠商的所有主要的圖像格式。軟件的模塊化設(shè)計使其更易于在系統(tǒng)內(nèi)添加新的圖像格式或相機型號。TrackEye采用基于圖標的可編程用戶界面，可以更加靈活和快速的進行程序設(shè)計，易學(xué)易用；并且提供存檔功能，對每一次會話對應(yīng)的相機等硬件配置、外部數(shù)據(jù)等進行存檔，可以重復(fù)利用所設(shè)計好的會話進行運動分析。每一個會話中沒有圖標數(shù)量限制，并可以實現(xiàn)多個分支并行操作。

• 對飛行物體的2D、3D、6D運動分析。包括對固定相機所采集的圖像分析以及安裝在跟蹤支架上的相機所采集的圖像分析。

• 汽車行業(yè)的碰撞測試過程中汽車不同部位的2D、3D運動分析。

• 外掛物投放實驗中被投放物體的6D分析。一般用于分析的圖像來自安裝在飛機機翼上或飛機機身下方。
  

 系統(tǒng)設(shè)置：

TrackEye高級運動跟蹤分析軟件可以處理市場上主流高速相機廠商的所有主要的圖像格式。軟件的模塊化設(shè)計使其更易于在系統(tǒng)內(nèi)添加新的圖像格式或相機型號。

TrackEye采用基于圖標的可編程用戶界面，可以更加靈活和快速的進行程序設(shè)計，易學(xué)易用；并且提供存檔功能，對每一次會話對應(yīng)的相機等硬件配置、外部數(shù)據(jù)等進行存檔，可以重復(fù)利用所設(shè)計好的會話進行運動分析。每一個會話中沒有圖標數(shù)量限制，并可以實現(xiàn)多個分支并行操作。

算法及分析結(jié)果

TrackEye高級運動分析軟件包含十幾種跟蹤算法以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用，如相關(guān)性算法、四象限算法、重心算法、外輪廓算法等；亞像素級跟蹤精度，且每一種算法都可以針對性地設(shè)置閾值、搜索區(qū)域等參數(shù)使其更準確、高效地跟蹤目標物。軟件還具有虛擬點、虛擬輪廓跟蹤等功能，對被遮擋物體進行運動分析。此外，TrackEye提供分析結(jié)果濾波功能（FIR，CFC等）、坐標系建立及坐標轉(zhuǎn)換等功能。

TrackEye的強大的功能可以實現(xiàn)2D、3D、6D等多個水平的復(fù)雜運動跟蹤分析。跟蹤分析結(jié)果以圖表的形式呈現(xiàn)，如下圖所示。每一個參數(shù)或功能的更改都會立刻更新到分析結(jié)果中。外部信號數(shù)據(jù)，如GPS，雷達，跟蹤支架的方位角、加速度等信息可以輕松導(dǎo)入到軟件中并與圖像數(shù)據(jù)同步。

特色功能

與TEMA軟件不同的是，TrackEye不僅可以實現(xiàn)單目6DoF分析，還可以實現(xiàn)多目6DoF分析，即對來自多個相機視野的圖像進行分析計算。可以自定義坐標系，坐標系可以以某一相機的位置為參考點，也可以以外部坐標系為參考。

此外，TrackEye還具有以下特色功能：

• 鏡頭畸變校正功能，使用標定板及多位置、角度靜止圖像自動進行鏡頭畸變校正及標定。

• 3D Wand標定功能，使用標定棒及內(nèi)置標定算法自動進行動態(tài)3D標定。

• 高級功能查看器，可將整個運動分析測試保存為可自運行的程序?qū)С龅紺D或其他存儲介質(zhì)中，無需安裝TrackEye即可隨時查看分析結(jié)果，并可更改或添加分析結(jié)果圖表。

• 提供SDK，用戶可根據(jù)應(yīng)用進行自定義算法功能并封裝為圖標算子。

  
  

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